自动控制原理实验室
来源: 澳门皇冠金沙网站:2016年11月30日

一、实验室简介

自动控制原理实验室建立于2014年,使用面积60平方米 。主要电气工程及其自动化、电子信息工程和轨道交通信号与控制等专业《自动控制原理》和《计算机控制技术》课程实验。自动控制原理实验室是自动控制原理课程重要的实践教学环节,通过本课程实验使学生进一步掌握《自动控制原理》的基本理论,并要求学生能够独立分析和排除实验中遇到的问题,能够利用现有的实验装置和仪器,获取和处理实验数据。同时本实验室还可以兼顾计算机控制技术实验教学,能够满足教学计划和教学大纲所规定的实践教学环节的要求。

二、主要设备

序号

设备名称

型号规格

台套数

备注

1

自动控制原理/计算机控制技术实验箱

THKKL-6

10

2

计算机

兼容型

10

三、可开出的实验项目

1.自动控制原理:

(1)典型环节的电路模拟

(2)二阶系统的瞬态响应

(3) 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析

(4)线性定常系统的稳态误差

(3)典型环节和系统频率特性的测量

(6)线性定常系统的串联校正

(7)典型非线性环节的静态特性

(8)非线性系统的描述函数法

(9)非线性系统的相平面分析法

(10)系统能控性与能观性分析

(11) 控制系统极点的任意配置

(12)具有内部模型的状态反馈控制系统

(13) 采样控制系统的分析

(14) 采样控制系统的动态校正

2.计算机控制技术:

(1)A/D与D/A转换

(2)数字滤波器

(3)离散化方法研究

(4)数字PID调节器算法的研究

(5)串级控制算法的

(6)解耦控制算法的研究

(7)最少拍控制算法研究

(8)具有纯滞后系统的大林控制

(9)线性离散系统的全状

(10)模糊控制系统

(11)具有单神经元控制器的控制系统

(12)二次型状态调节器

(13)单闭环直流调速系统

(14)步进电机转速控制系统

(15)单闭环温度恒值控

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